STM; Tas nodrošina algoritmus un programmatūras risinājumus visu veidu attēliem, kas uzņemti no fiksētām un kustīgām kamerām, īpaši Kargu, Alpagu, Togan, Boyga projektos. Uzņēmums turpina pētījumus par pētniecības tēmām, kas var radīt papildu vērtību. Viens no svarīgākajiem šāda veida pētniecības un attīstības pētījumiem ir KERKES projekts.
Tēmas, kas rada pievienoto vērtību KERKES projekta ietvaros, ir fiksētu un rotējošu spārnu bezpilota lidaparātu attēlu saskaņošana ar satelīta attēliem un ortofoto attēliem, kā arī navigācija vidēs, kur nevar izmantot GPS. Papildus; Pētniecības pētījumos tiek izstrādātas arī orientieru atpazīšanas metodes, lai rastu alternatīvu risinājumu navigācijas problēmai bez GPS. Šo pētījumu ietvaros tiek izmantotas uz dziļu mācīšanos balstītas pieejas, kā arī klasiskās datorredzes pieejas.
STM un Computer Vision
Viens no svarīgākajiem informācijas avotiem dzīvām būtnēm ir spēja redzēt. Viena no svarīgākajām funkcijām, kas nodrošina izdzīvošanu, ir informācijas iegūšana, pievienojot šai redzes spējai inteliģenci. STM mērķis ir pievienot inteliģenci un iegūt informāciju no attēliem, kas uzņemti no dažādiem attēlu avotiem, izmantojot dabas iedvesmu inženiertehniskajos risinājumos. STM Computer Vision Group Leadership kompetences jomas ir datorvīzija, attēlu apstrāde, mašīnmācīšanās un dziļā mācīšanās.
STM pētījumi datorredzes jomā ir šādi:
- Pozīcijas noteikšana ar aerofoto (vizuālā navigācija, pamatojoties uz aerofoto)
- Pozīcijas noteikšana ar ortofoto (vizuālā navigācija, pamatojoties uz ortofoto)
- Orientieru atzīšana
- Stabilizācija
- Attēlu sašūšana
- Objektu noteikšana
- Objektu izsekošana
- Kustīgu objektu noteikšana
- Autonomā nosēšanās ar attēla apstrādi
- Vīzija caur miglu un miglu
- Iekštelpu/āra kartēšanas pētījumi (SLAM)
Esi pirmais, kas komentē